Meaning
1名詞
（困難な）仕事、事業、企て
2名詞
（正式な）約束、保証
3名詞
葬儀業（葬儀の取り仕切り）
Structure
word structure
1
under
下に、下で
2
taking
取ること、行うこと（動名詞）
Usage
Starting a new business is a risky undertaking.
新しい事業を始めることは、危険を伴う仕事だ。
The company gave a formal undertaking to reduce pollution.
その会社は汚染を減らすという正式な約束をした。
He works for a local undertaking firm.
彼は地元の葬儀会社で働いている。
Etymology
中英語の 'undertaken'（引き受ける）に由来し、'under'（下に）と 'taken'（取る）が組み合わさった。もともとは「下から支える」という意味から「引き受ける」という意味に発展した。
Analysis
当初は「引き受ける」という動詞として使われ、そこから名詞形の 'undertaking' が生まれた。名詞としては「引き受けた仕事」や「約束」を意味するようになり、後に葬儀の取り仕切りという特定の仕事を指すようになった。
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