Meaning
1動詞
（人を）訴える、告訴する
2動詞
（権利や要求などを）求める、請願する
Usage
She decided to sue the company for breach of contract.
彼女は契約違反でその会社を訴えることにした。
The injured worker sued for damages.
負傷した労働者は損害賠償を求めて訴訟を起こした。
He threatened to sue if the issue was not resolved.
彼は問題が解決されなければ訴えると脅した。
Etymology
中英語のsue（追う、訴える）に由来し、さらに古フランス語のsivre（追う）から来ています。これはラテン語のsequi（従う、追う）に遡ります。
Analysis
元々は「追う」という意味でしたが、法律の文脈で「法的手続きを追及する」という意味に発展し、現代では主に「訴える」という意味で使われます。