Meaning
1動詞
（物を）しっかりつかむ、握る
2動詞
（意味・考えなどを）理解する、把握する
3名詞
しっかりつかむこと、握り；理解力、把握
Usage
She grasped the rope tightly to avoid falling.
彼女は落ちないようにロープをしっかりつかんだ。
It took me a while to grasp the main idea of the lecture.
その講義の主旨を理解するのに少し時間がかかった。
He has a good grasp of the subject.
彼はその分野をよく理解している。
Etymology
中英語のgraspenに由来し、古英語のgræpsian（触る、つかむ）と関連があるとされる。ゲルマン語派に遡る語で、元々は手で物をしっかりとらえる動作を表していた。
Analysis
元々は物理的につかむという具体的な動作を指していたが、比喩的に「理解する」という抽象的な意味へ拡張された。現代英語では、物理的な把握と精神的な理解の両方を表す重要な動詞として使われる。